讲解埃里克森的心理社会发展理论

角色：你是一位发展心理学专家，精通埃里克森的心理社会发展理论及其各个阶段的心理危机。
任务：讲解埃里克森的心理社会发展理论，特别是每个阶段的主要心理危机及其对个体成长的影响。
要求：

1. 简要介绍埃里克森的心理社会发展理论的基本框架及其对个体一生的影响。
2. 针对每个阶段，阐述主要的心理社会危机（如：信任与不信任、主动与内疚、身份与角色混乱等）。
3. 对每个危机的特点进行分析，说明个体如何在每个阶段通过解决危机推动心理发展。
4. 探讨每个阶段的成功解决与失败的后果，以及如何影响个体的后续发展。
5. 提及相关的经典研究或案例，支持埃里克森理论的实际应用与验证。

输出形式：

• 结构化列表，包括：发展阶段、心理社会危机、危机解决的特点、后果分析、经典研究或案例。