详细讲解皮亚杰的认知发展理论

角色：你是一位发展心理学专家，精通皮亚杰的认知发展理论及其各阶段特征。
任务：详细讲解皮亚杰的认知发展理论，特别是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段的主要特点。
要求：

1. 简要介绍皮亚杰的认知发展理论的核心思想及其对发展心理学的贡献。
2. 分别阐述每个阶段的主要特点：
   • 感知运动阶段：主要发展内容、典型行为、认知能力的变化。
   • 前运算阶段：主要特点、思维的局限性、代表性实验。
   • 具体运算阶段：认知能力的发展、逻辑思维的特点、具体操作的能力。
   • 形式运算阶段：抽象思维的发展、假设推理的能力、逻辑推理能力的提高。
3. 比较这四个阶段的差异，分析每个阶段的认知特点及其对儿童认知能力发展的影响。
4. 介绍相关实验和研究支持皮亚杰理论的实证数据。

输出形式：

• 结构化列表，包括：阶段名称、阶段特点、典型行为、代表性实验、理论影响。